Los drones de cuatro rotores o cuadrotores son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura.
En esta obra se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadrotor empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicas y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de esos sistemas.