En la obra se incluyen los temas básicos de Cálculo de variaciones y control óptimo: convexidad, problema básico del cálculo de variaciones, condiciones necesarias, diferentes tipos de condiciones finales, condiciones suficientes, problema básico de control óptimo, principio del máximo, condiciones suficientes, diferentes tipos de condiciones finales, programación dinámica y aplicaciones.Para cada tema hay ejemplos resueltos y varios ejercicios sugeridos. Se puso especial cuidado en seis aspectos fundamentales de las matemáticas: los conceptos, los métodos (de solución), las aplicaciones, la notación, la secuencia y el nivel de complejidad. Se incluye también una bibliografía mínima. Seguramente la obra resultará útil para estudiantes y docentes que aborden la optimización dinámica.