Este libro es el resultado de muchos años de docencia. Han sido centenares los alumnos que desde 1986 han pasado por las aulas e las que los autores impartían asignaturas de estos contenidos. El texto, sin abandonar la formalidad de descripción y desarrollo de los diferentes temas intenta dar respuesta a las dificultades que sabemos que encuentran quienes se enfrentan al aprendizaje de esta materia. Se ha intentado asumir el momento actual en el que nos encontramos, en el que, en general, los medios al alcance de cualquier estudiante hace que la forma clásica de presentar ciertos contenidos no se siga de forma encorsetada. No obstante, los contenidos del texto se presentan en la secuencia habitual de este tipo de materia: comienza con el estudio de los sistemas en tiempo continuo y luego continúa con los sistemas en tiempo discreto.á