La Dinámica es una de las materias más difíciles de la ingeniería, y puede llegar a ser de lo más frustrante para aquellos estudiantes que no comprenden inmediatamente lo expuesto por el profesor. Teniendo esto en cuenta, se ha procurado que las exposiciones en este libro sean personalizadas, claras y directas para que el lector sienta que sostiene una conversación cara a cara con el autor. Además, a fin de motivar a los estudiantes, se emplea un estilo ameno e incluso humorístico, pero sin perder de vista el rigor que exige la materia. El objetivo fundamental de este curso es ayudar al estudiante a comprender los principios de dinámica desde un punto de vista práctico y aplicado, de tal modo que esté capacitado para resolver problemas significativos desde las primeras etapas de su formación. Con este fin se destaca la importancia de realizar diagramas de cuerpo libre y su contraparte, los diagramas de respuesta inercial. Asimismo, se describe una metodología de seis pasos para la solución de problemas, y se presentan casos de estudio tomados del mundo real.