Ulises zarpa con sus soldados para regresar a casa. Dirige sus barcos hacia ítaca, en donde lo esperan Penélope y su hijo Telemáco, a quienes no ha visto en diez años. Pero ¿cuánto va a durar su viaje? Todo viaje es una aventura, y el mar que le separa de ítaca es imprevisible: esconde monstruos salvajes, tremendas desventuras, rebuscados hechizos de amor e imposibles brujerias. Ulises tendrá que vencer a estos enemigos también. Porque cada héroe, si quiere volverse un hombre sabio, debe atesorar todas las riquezas que la experiencia trae consigo.