La Historia, al relatar el pasado de una sociedad humana, no emite el "fallo implacable y definitivo" que algunos le atribuyen; unos historiadores consideran de importancia primordial los personajes que actuaron, otros hacen hincapié sobre todo en los movimientos de los grupos populares o de los de "élite", los de más allá ven decisivas las condiciones sociales, económicas, políticas o culturales, y hay otras consideraciones. En el conjunto de factores que influyen en el desarrollo humano, el historiador no puede prescindir de su propio criterio y debe buscar al mismo tiempo la máxima objetividad.
En la presente obra, el autor ha tomado en cuenta los distintos elementos que han influido en la formación y el desarrollo del pueblo mexicano, tanto por sus condiciones internas como desde el exterior. En muchos casos controvertidos expone diferentes puntos de vista a debate, expresando y fundamentando también el suyo propio o indicando los aspectos cuyo análisis le parece de mayor relevancia. En esta forma trata de incitar al lector a reflexionar y a elaborar su propio criterio.
El Esbozo de historia de México abarca desde la llegada del hombre a América hasta el 31 de diciembre de 2003, con un añadido de "últimos acontecimientos" referido hasta julio de 2004.
