Cómo podría subsistir la sociedad si la mayoría de sus miembros no cumpliese, las más de las veces, sus obligaciones morales, o si todo el mundo se preguntase, cada vez que llega el momento, ¿por qué se ha de hacer lo debido? Desde Sócrates, muchos han creído que la Ética tiene que contestar precisamente a esa cuestión: por qué obrar moralmente. La moderna teoría de la elección racional contribuye, a lo largo de estas páginas, a analizar esa pregunta con una claridad y precisión poco habituales.