El volumen 2 sobre el miembro inferior, es el último libro de la colección que se ha actualizado en su sexta edición. No sólo se han incluido figuras en color, sino que se ha reescrito y enriquecido la mayoría del texto. Incluye: Un esquema sinóptico sobre los factores de estabilidad de la rodilla. La explicación de la existencia de dos huesos en la pierna a la luz de la fisiología del tobillo. El concepto de cardan heterocinético del conjunto tobillo-retropié. El concepto de compartimentos en la pierna. Un capítulo nuevo sobre la marcha. Un cuadro sinóptico sobre los nervios del miembro inferior. Al final del volumen: una remodelación de los modelos mecánicos, verdaderas figuras en tres dimensiones dotadas de movilidad, que puede construir uno mismo y que suponen un vali.
