Este libro presenta los elementos básicos de la teoría de sistemas y de control. Comienza con un acercamiento a los problemas fundamentales del control automático, que tiende también a resaltar la importancia de los modelos matemáticos. Por tanto, se introducen los principales conceptos y resultados sobre los sistemas dinámicos a tiempo continuo y discreto, con especial mención a los lineales a invariables en el tiempo, para los que se utilizan tanto representaciones del dominio del tiempo como representaciones del dominio de la frecuencia. Sucesivamente, se ilustran los métodos para el control de sistemas monovariables a tiempo continuo y, tras tratar algunos aspectos de control multivariable y del no lineal, el libro termina con el control digital. A pesar de que parezca que se trata de forma tradicional la estructura del libro, esto se debe a diversas razones.