Esta nueva edición ha sido revisada por el profesor Philiip Schmidt, y presenta cambios importantes con respecto a la anterior. El profesor Schmidt ha buscado mantener la filosofía del Dr. Rich sobre ´espíritu de la explicación´. Ha cambiado la terminología buscando unificarla con los textos actuales. Se incorpora un nuevo capítulo sobre geometría transformada. Todo el material que se considera desactualizado se ha suprimido, y los problemas y ejercicios complementarios se han modificado.