En un texto que en momentos parece un himno a la aventura del quehacer teatral y actoral, Eugenio Barba ofrece en La esencia del teatro, además de un recorrido por el itinerario del Odin Teatret en sus casi cincuenta años, una particular historia del teatro del siglo xx a través de lo que llama sus reformadores, personajes que, como Stanislavski, Meyerhold, Craig, Brecht, Artaud, Copeau y Grotowski, contribuyeron a hacer del teatro un arte con una dignidad, un fin y una identidad, con independencia de modas y del mercado, y con una manera de responder a cuatro cuestionamientos fundamentales: cómo ser un intérprete eficaz, por qué serlo, dónde y para quién.áEn esta revisión del devenir del teatro en el siglo xx, el director fundador del Odin Teatret además de iniciador de una línea de investigación y búsqueda artística denominada Antropología Teatral reflexiona de manera especial sobre la actividad escénica en relación con el actor y el espectador.