Durante siglos, innumerables generaciones de artistas han estudiado el efecto de profundidad en las imágenes para describirlas en sus libros. A pesar del gran esfuerzo analítico que hicieron para tratar el espacio y la profundidad en los dibujos, tuvieron que reconocer que cometían errores y que la representación final no ofrecía la convicción necesaria. Dada la imposibilidad de aplastar los objetos contra la superficie plana del papel, tuvieron que crear un nuevo sistema capaz de codificar y simplificar la representación espacial y transmitir corrección visual al espectador. Con este objetivo surgen a principios del siglo XV en Florencia los primeros estudios de perspectiva lineal atribuidos al arquitecto Leon Battista Alberti y al escultor Filippo Brunelleschi. En sus tratados demostraron que el espacio podía articularse matemáticamente para recrear la sensación de profundidad. Se argumentaba desde la geometría utilizando los conceptos proyección y sección.
