Este libro nace para dejar un legado en español del trabajo de Albert Pesso y su esposa Diane Boyden-Pesso. Al Pesso es, hoy en día, uno de los padres vivos de la psicoterapia corporal y a sus 80 años aún trabaja en todo el mundo. Su labor ha llegado a muchos países de manera directa e indirecta y su influencia puede verse en numerosas terapias de reciente aparición. La terapia Pesso-Boyden, o PBSP, se enseña en Alemania, Holanda, Inglaterra, República Checa, Estados Unidos, Noruega, Bélgica y Suiza entre otros estados. Por primera vez se traducen sus textos al español en este libro. Al Pesso aporta a la terapia su verdadero significado: Una terapia es aquel trabajo con otra persona que tiene la capacidad de devolver al individuo el derecho propio a estar en la vida que es natural e innata, de experimentar placer y satisfacción además de poder darle un significado profundo a sus vivencias gracias a una sana conexión con los demás.