A pesar de la creciente implantación del yoga en Occidente, es todavía muy grande la desinformación y el vacío de textos sólidos que sobre esta discipli existen para el lector profano, que aún relacio exclusivamente el término yoga con u serie de posturas más o menos exóticas. Sin embargo, el yoga es u filosofía mileria que constituye uno de los seis ´dharsas´, o sistemas filosóficos de la India, y su nivel de conocimiento y su capacidad para el desarrollo psicofísico del ser humano es posible que no tenga parangón con ningún otro sistema concebido por el hombre. Yoga significa literalmente yugo o unión, y además del Hatha-yoga -o yoga físico practicado ya comúnmente en Occidente- existen otros yogas que, menos conocidos, son capaces de aportar grandes valores a todo aquel que busque un perfecciomiento, tanto físico como mental o espiritual. El Karma-yoga, o yoga de la acción desinteresada, el Bhakti-yoga, o yoga del sentimiento devociol, el Radja-yoga, o yoga del control de la mente, el G-yoga, o yoga del discernimiento, son algunos de los yogas que muestra esta obra, u de las más completas que sobre este tema se han publicado y que incluye asimismo abundante información sobre los seis dharsas y los principios más importantes del pensamiento hinduista. Un texto fundamental para todo aquel que desee conocer seriamente y de un modo completo el yoga.
