Dada la labor del autor como Juez de control y enjuiciamiento dentro del sistema acusatorio en México, esto como miembro del Poder Judicial del estado de Durango, esta obra refleja el aprendizaje práctico del autor en relación al rol que en el contexto de dicho modelo de procuración e impartición de justicia desempeñan los agentes de policía y los peritos.áDe tal guisa se tiene que los juicios orales han representado para nuestro país un verdadero cambio de paradigma en cuanto a la forma en que opera la justicia en materia penal, pues el papel que deben jugar los operadores del mismo ha cambiado radicalmente, ello no solamente para los integrantes de la clásica trilogía procesal como son el juzgador, el agente del Ministerio Público y el defensor, sino incluso para aquellos intervinientes que bajo un esquema tradicional tenían un papel secundario al interior del proceso penal como son la policía y los peritos. El cambio que ha sufrido el horizonte de participación para estas figuras ha provocado que la doctrina tanto nacional como extranjera se haya dedicado a describir como debe darse de la mejor manera la intervención de dichos sujetos dentro de los juicios orales.áEs así que este libro surge como una respuesta del autor a múltiples peticiones que en distintos foros y eventos académicos le formularon tanto agentes de policía como peritos, en cuanto a la posibilidad de acceder a un texto que de forma clara y sencilla, pero con asidero a los principios básicos del sistema acusatorio mexicano, les explicase en qué consiste dicho modelo de procuración e impartición de justicia, así como el rol que un policía o un perito deben desarrollar a su interior.