Esta obra continúa con su tradición de ser el libro de texto clásico para la mecánica de sólidos. Esta nueva edición, la sexta, fue minuciosamente revisada y se reescribió en gran parte en aras de u mayor claridad en conjunto. No obstante ello, se procuró conservar las valiosas características de otras ediciones. El texto mantiene su énfasis en la presentación de los conceptos fundamentales y en las aplicaciones de la mecánica de materiales. Se enfoca en la comprensión del estudiante y fomenta el desarrollo de sus habilidades alíticas y de resolución de problemas.