Mientras vacacionan en Los ángeles, Walter, el fan número uno de los Muppets, y sus amigos Gary y Mary de Smalltown, Estados Unidos, descubren el malvado plan del magnate petrolero Tex Richman para demoler el Teatro de los Muppets y perforar el suelo en busca del petróleo que yace debajo de donde los famosos Muppets solían actuar. Con el fin de ofrecer el mayor espectáculo televisivo que se haya visto y reunir 10 millones de dólares para salvar el teatro, Walter, Mary y Gary se dan a la tarea de hallar a Kermit, Miss Piggy, Animal, al Oso Fozzy, al Gran Gonzo y al resto de la pandilla. Pero ahora que están de nuevo juntos, ¿podrán los Muppets montar el mejor show de sus vida y salvar el teatro?