Durante más de medio siglo, y en sus sucesivas ediciones, esta obra se ha ido ganando su lugar en la historia de la fisioterapia. Es libro de texto para estudiantes y libro de referencia para profesionales. La primera edición (1949) se complementó tres años más tarde con la publicación de Postura y dolor. A partir de entonces se fueron añadiendo progresivamente partes de este último libro y, en la cuarta edición, la totalidad de esta obra ya estaba incluida en Músculos, retirándose Postura y dolor del mercado como título independiente. Desde la primera edición, esta obra se ha publicado en nueve idiomas.Si bien en todas las ediciones se han realizado cambios y se ha incorporado material nuevo, esta quinta edición realmente ha supuesto una ´puesta a puntoö. Ahora se sigue el orden lógico del cuerpo, comenzando por la cabeza y terminando por los ´pies. La organización interna de los capítulos también ha cambiado, con el propósito de ajustarse a un patrón más lógico: introducción inervación articulaciones, rango de movimientos, pruebas de casos, seguidos de ejercicios correctores y bibliografía.