El poema del Cid o Cantar del Mio Cid es el más antiguo cantar de gesta de la literatura española. Es significativo que el más antiguo poema que se conserva entre los muchos que produjo la epopeya española medieval se refiera al más popular de los héroes castellanos, cuya figura audaz, leal, perseverante, serena y paciente para sufrir ha seguido inspirado a los poetas hasta nuestro tiempo. El Cantar del Mio Cid se compuso hacia el 1140, antes de cumplirse cincuenta años de la muerte de su protagonista. (Rodrigo Díaz de Vivar nació alrededor de 1043 y murió en 1099).
