Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de él una lectura obligada para estudiantes y profesores. Características principales:
- Capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos.
- Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.
- Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución.
- Ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB.
- Enfoque pedagógico que incluye:
100 ejemplos resueltos 141 problemas a final de capítulo
