Robótica. Control de robots manipuladores es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial, presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza impedancia, robótica móvil, visual servoing. robótica industrial e inteligencia artificial.
