El presente documento ofrece un contenido tanto teórico como práctico que guarda correspondencia con los objetivos académicos de los estudiantes, ya que se basa en observaciones que los autores han recopilado de los cursos de Procesamiento digital de imágenes y Visión Artificial dentro del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería de la Universidad de Guadalajara en México; cabe destacar que los autores han sido docentes de estos cursos durante diez años. rnCon el fin de que el lector prevea los resultados obtenidos al modificar los parámetros estructurales, se estudian los conceptos y algoritmos que corresponden a la parte teórica; en cuanto a la parte práctica, se expone el modo en que debe aplicarse cada uno de los algoritmos utilizando MATLAB. Este texto es una publicación completa que incluye temas tanto básicos como avanzados referentes a los sistemas actuales de visión artificial.