Una introducción a la práctica del yoga y sus diferentes ramas, entre ellas, el hatha yoga, el kundalini yoga y la práctica del tantra. El objetivo de este libro es ofrecer una perspectiva general de los fundamentos del yoga, entendido no sólo como un sistema de ejercicios, sino como una tradición espiritual madura. El libro presenta todos los elementos básicos de esta antigua disciplina y filosofía de la India e incluye traducciones de extractos de las escrituras sagradas. En el se ha dedicado especial atención al tantra, una de las ramas del yoga que, aunque ofrece dificultades de interpretación, despierta un gran interés entre los estudiantes occidentales.